督促の書面は内容証明郵便がいいですか?

お金がもったいないので、内容証明郵便出なくて大丈夫です。
内容証明郵便は法的拘束力がないので、費用がかかるだけもったいない。普通郵便で送るか、ポスティングで十分です。
ただしその場合、いつ、どのような方法で滞納者に督促状を送った(ポスティングした)かをきちんと記録取っておきましょう。電話での督促も同じです。必ず記録をしておきます。
滞納者から反応があった場合も、同じように記録をしていきましょう。
間違ってもドアに貼り付けたり、ドアに挟んだりしてはいけません。
目立って読んでもらえる可能性は高くなるのですが、第三者の目に触れてしまっては大変です。名誉毀損と言われかねません。
完全にポストに入れ込むか、ドアに挟む時には細く折りたたんで、第三者に抜き取れないようにしましょう。