公証役場に行けば公正証書遺言できますか

はい、できます。ただし、何度か通わないといけません。
いきなり行って、申述して、はい出来上がりとはなりません。公証人と何度かやりとりして、内容決めて、後日証人2名同席で調印式というスケジュールです。
ただこれもあまりススめていません。
公証人は(もちろん人にもよると思いますが)、言ったことを書面にはしてくれますが、アドバイスは基本しません。ですから、「なんでこんな公正証書を!」というような物も結構な確率で見ます。本当にもったいないです。ここはケチらずにプロに相談した方がいいです。
ちなみにうちの事務所の場合、当日の証人2名(通常は私と事務員)の日当等も含め12~15万円程度でします(別途公証人手数料)。
内容は本当に吟味します。何度もヒアリングして、抜けがないか、思っていることを具現化するのにこれで本当にいいか、よくよく中身を吟味して原案を作成していきます。
特に家主さんの場合、不動産は羊羹のように切り分けることができないので、なかなか難しい問題が山積みです。そこをちゃんと解決していきます。ご参考になさってください。